人類的演變長河中，凡是對工作強度大，對人體健康有損害的工種最終都會被高科技設備所替代。新疆噴涂保溫，正是這樣一個由機器人替代人工的例子。1969年，挪威一家公司最先嘗試開發(fā)，經(jīng)過數(shù)十年的進步，目前技術已經(jīng)相當成熟，并且在汽車、手機、五金衛(wèi)浴等行業(yè)應用廣泛。

新疆噴涂保溫機器人的利好

新疆噴涂保溫作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn)，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現(xiàn)今應用最普遍的一種涂裝方式；新疆噴涂保溫作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間，新疆噴涂保溫設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，新疆噴涂保溫工件輸送作業(yè)設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。

新疆噴涂保溫中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經(jīng)濟損失。因此，新疆噴涂保溫機器人應運而生。

新疆噴涂保溫機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或新疆噴涂保溫其他涂料的工業(yè)機器人。新疆噴涂保溫機器人具備四大優(yōu)點，其一是柔性大。工作范圍大大；其二是提高新疆噴涂保溫質(zhì)量和材料使用率；其三是易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；其四是設備利用率高，利用率可達90%-95%。

新疆噴涂保溫機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的新疆噴涂保溫質(zhì)量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環(huán)保的綠色工廠。

新疆噴涂保溫機器人構成

新疆噴涂保溫機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成。較先進的新疆噴涂保溫機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，新疆噴涂保溫其內(nèi)表面。

目前國際市場上供應的新疆噴涂保溫機器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優(yōu)點。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸，達到減少能耗的作用。

新疆噴涂保溫機器人一般由8大部分組成，機器人主體（即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，使用輪系和RV型減速器）、機器人控制器（按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置）、系統(tǒng)操作控制臺（主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理新疆噴涂保溫機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件）、工藝控制柜（在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉換為氣動信號）、車型檢測系統(tǒng)（根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過PLC程序來設置不同的位置為檢測位置，并調(diào)整好光電開關的安裝位置）、設置一個安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域（通?？煞謩e在機器人自動新疆噴涂保溫區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設備的事故）、車身直線跟蹤系統(tǒng)（運用于整車自動新疆噴涂保溫線的機器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在新疆噴涂保溫作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人新疆噴涂保溫作業(yè)）、電源分配柜（分電配源）。

新疆噴涂保溫機器人本體對比

從本體廠商角度講，目前新疆噴涂保溫機器人市場使用較為廣泛的仍然是國外企業(yè)，歐美和日系企業(yè)把握著絕對的市場話語權，主要包括瑞士ABB、史陶比爾、德國庫卡、日本發(fā)那科、安川、川崎、意大利柯馬等企業(yè)。